Музей Николы Тесла расположен в центре Белграда, в жилой вилле, построенной в 1929 году знаменитым сербским архитектора Драгишем Врашованом.
Коллекция музея прибыла в Белград согласно решению американского суда, а единственным наследником Тесла объявил своего племянника, Савву Косановича. Согласно последнему желанию Теслы, г-н Косанович передал все документы и личные вещи Теслы в Белград в 1951 году.
Музей является уникальным учреждением науки и культуры в Сербии и в мире. Это единственный музей, который сохраняет оригинальное личноо наследство Николы Тесла. Музей имеет чрезвычайно ценную коллекцию:более 160,000 оригинальных документов; более 2000 книг и журналов; более 1200 исторических технических экспонатов; более 1500 фотографий и фотопластин оригинальных технических объектов, приборов и устройств; более 1000 планов и рисунков.
Особой задачей музея является организация, содействие и поощрение исследований в области истории науки, для признания вклада Теслы в развитие науки и техники в конце 19-го и начале 20-го веков.