Это элегантное здание является одним из самых важных памятников архитектуры в Белграде, одним из немногих сохранившихся зданий с момента первого правления князя Милоша Обреновича. Особенно интересны время и обстоятельства, при которых князь Милош решился на такой большой шаг, как строительство резиденции рядом с турецкой крепостью Калемегдан. Через несколько лет после этого символического момента, Белград мгновенно превратился из турецкого города, в современный европейский город. Постоянная выставка мебели и предметы быта белградцев 19 века, размещенная сегодня в резиденции, несет в себе значительную историческую ценность.
Даже если новая резиденция князя Милоша, позже Дворец княгини Любицы, не самый роскошный в сравнении с другими резиденциями Милоша в Сербии, он был, конечно, самым важным в политическом плане, потому что это было ясное послание туркам, что их время в Белграде и Сербии проходит.
Центр сербской части Белграда вскоре начинает формироваться вокруг резиденции и Православной церкви, посвященной Архангелу Михаилу, которая была расположен на месте нынешней Соборной церкви.
Уже в 1831 году началось строительство второго, скорее главного дворцового комплекса в Топчидер, в то время как новая резиденция стала резиденцией его жены, Любицы, где она жила с сыновьями, Миланом и Михаилом. Таким образом, здание получило свое нынешнее название – Дворец княгини Любицы.
Сегодня, резиденция используется в качестве выставочного пространства, в котором проходят как постоянные, так и временные выставки предметов, относящихся к 18-у и 19-у векам.