После римского завоевания на Балканах в последние века до нашей эры и несколько веков нашей эры минеральную воду использовали для питья и купания, о чем свидетельствует обнаруженный в 1924 г. римский источник горячей минеральной воды и много монет с изображениями римских императоров.Вполне вероятно, что в средние века об особенностях лечебных вод Врнячка Бани знали переселившиеся славяне.
После турецкого завоевания на Балканах почти нет данных, что Врнячка минеральная вода была в употреблении, за исключением нескольких ненадежных легенд, которые говорят, что до самого конца своего правления, турки знали целебные свойства воды и использовали их.
После освобождения от турок в начале 19-го века князь Милош нанял саксонского геолога барона Гердер исследовать минеральные ресурсы в Сербии и проверить горячие источники минеральной воды Врнячка Бани. Есть достоверные свидетельства что местные жители Врнячка Бани и окрестных мест в середине 19-го века использовали теплую минеральную воду для лечения; для купания и питья использовал его и жичский епископ Яне.
Тем не менее, историю современного курорта связывают с 1868 г., когда глава крушевачского округа Павел Мутавджич с несколькими меценатами и видными людьми из Крушевац, Кральево и Трстеника сформировали фонд общества и минеральной горячей воды Врнячка Баня. В том же году были сделаны два источника горячей минеральной воды и началось строительство курортных объектов, особенно ванных комнат. Первый сезон проходит в 1869 году и подтверждает обоснованность установления таких объединений и перспективы нового спа. После нескольких лет застоя из-за отсутствия средств на строительство курортов, Врнячка Баня находится немного в запущенном состоянии.
В восьмидесятых, когда курорт переходит в руки государства, особенно после строительства вилл генерал Джон Велимарковича, Короля Александр Обренович, Врнячка Баня начинает развиваться в Современный спа-центр. В 1885 году начала работать Народная гостиница Косту Петрович-Ракич как первый настоящий объект туризма. Количество посетителей из года в год росло. Особенный рост курорт испытывает в последние годы перед балканскими войнами. На Врнячка Бане было построено огромное количество современных пансионатов, новых ванн, радио, появляется кинотеатр. Перед войной рядом с Врнячкой Баней прошла железная дорога, так Баня получила хорошие транспортные связи с большинством крупных городов в Сербии.
Врнячка Баня находится в застое во время войны 1912-1918 гг. В 1915 г на территории курорта располагаются больницы союзных войск. После Первой мировой войны начинается подъем, пик которого достигается в конце тридцатых годов 20-го века. Рост не ослабевает даже в годы экономического кризиса: строятся современные виллы, санатории. Строятся купели горячих минеральных источников в 1924/25гг. Построена современная ванная комната, взяты под контроль реки, разбиты курортные парки, идет активное строительство дорог, расширение водопроводных и канализационных сетей. По данным переписи 1933 года в Врнячкой Бане было 133 судна и вида торговой деятельности. Проходила и культурная жизнь, организованы музыкальные концерты, выступления гостей от известного театра. Была основана Туристическая Ассоциация "Гоч" и после принятия Закона о строгой категоризации пансионатов и вилл, которых, по данным переписи 1935 года, уже стало 257. В этом году курорт посетили 28,080 гостей, что было гораздо больше по сравнению с другими туристическими местами в Югославии.
После Второй мировой войны изменилась структура курорта: теперь государство направляет пациентов на лечение, снижен уровень обслуживания, большое количество эксклюзивных курортных объектов больше не работает. Врнячка Баня переживает рост только в пятидесятых и шестидесятых годах с ростом числа посетителей и строительством новых объектов. Наибольшее количество посетителей Врнячка Баня имела в восьмидесятые – 200 000 гостей, которые сделали два миллиона ночевок.