Корни происхождения всех музеев в Сербии, в том числе и Исторического музея, расположены в Народном музее в Белграде в 1844 году, когда была впервые реализована идея сбора, сохранения и представления музейной коллекции, которая будет иллюстрировать историю сербского народа. В соответствии с концепцией, задача музея состоит в сборе, записи, сохранение, обработке, изучении и демонстрации материалов, связанных с историей сербского народа и Сербии с древнейших времен до наших дней. 

 

Хронологическая тема музея, которая включает в себя все важные процессы в развитии сербского народа, с особым акцентом на период борьбы за национальное освобождение, делится на несколько частей: средневековье, период властей, период 1804-1918, в период освобождения 1941-1945 и послевоенное развитие Сербии.

 

Наиболее важным направлением деятельности музея является сбор и защита музейных материалов. В соответствии с Решением о создании юрисдикции музея по типу художественных и исторических произведений и территории, Исторический музей Сербии несет ответственность за художественные и исторические произведения , значимые для истории Сербии, оружие и военную технику, начиная с позднего средневековья, униформу, флаги, знаки, памятники и мемориальные объекты, связанные с важными фигурами и событиями, карты и атласы, экономическую и техническую продукцию фабричного производства, марки, плакаты, фотографии и открытки исторического содержания.